小野山から木瓜原(現在の立命館あたり）にかけて周辺から７～８世紀頃の製鉄の跡がたくさん発見されている。工場開発地から土器も発見されている。山林であったため、薪の採取や松林が多くあったので松茸が自生していた。また水源涵養のため周辺には多くのため池も作られている。通称丘の地区とよばれ、畑地が作られ、なし・柿・ぶどうなどの果樹が作付けされていた。一時期（昭和５０年頃）今の桜ヶ丘の一部（第２期開発の部分）にゴルフ場が作られたことも町内の記録に残されている。
昭和４１年 滋賀県並びに草津市の企業誘致により、（旧）松下興産(株)（現MID都市開発）による開発が始まる。
昭和４２年１２月 工場ゾーン６２万平方メートルに松下工場(現パナソニック）の着工。
昭和４５年 住宅ゾーン３８万平方メートルにて第１期着工（分譲は昭和４８年４月～５１年９月）
第１期 昭和４８年５月撮影
昭和４８年 当団地を桜の名所にしようと団地中央に総延長１ｋｍの桜並木を設置。
昭和４９年４月 住民多数の賛同を得て「野路桜ヶ丘」に決定。（現在は桜ヶ丘）
昭和５３年１２月 住宅ゾーンにて第２期着工（分譲は昭和５５年４月～５８年３月）
第２期 昭和５６年７月撮影
昭和５５年４月 守護神の造営。桜ヶ丘町内の自然の緑を残した山の上に、野路町「新宮神社」より分社造営された。
昭和５５年８月 神社の入魂を期に第１回奉納夏まつりを実施。御神輿は松下興産より寄贈・奉納。現在も８月に例年行事として催されている。